視覺引導的自主柔性作業機器人系統

      1. 系統簡介

        視覺引導的自主柔性作業機器人系統基于自主研發的工業機器人AI控制器（Robot-Brain），為傳統工業機器人加上“眼睛”和“大腦”，實現多樣化對象的自定位、動態生產線的自補償、復雜環境的自適應，大幅拓展工業機器人的應用場景，實現復雜制造環節的深度機器換人。

      2. 性能特點

       復雜作業對象在線智能視覺檢測定位

       動態產線（傳輸線）自動隨動

       適應于多型號產品混線生產

       動作路線自主規劃

       機器人末端柔性工具

       視覺識別定位成功率：優于99%

       3. 典型應用